Flexible Safety RTOS支持ARMv7-A内核！

Flexible safety RTOS是基于µC/OS-II发展而来的安全RTOS，目前已支持所有ARMv7-A内核系列处理器。Flexible Safety RTOS与ARMv7-A的结合，开启了需要高性能、高确定性和实时行为的功能性安全产品的大门。

安全应用中的空间隔离

Flexible Safety RTOS安全预认证操作系统，在µC/OS-II的基础上增加了空间保护机制，提供完整的实时内核功能，包括多任务调度、内存管理、软件定时器、信号量、互斥量、队列、邮箱、事件组服务，及基于MMU或MPU的空间隔离保护等功能，满足系统确定性及高速事件处理需求。

Flexible通过了IEC 61508 SIL3，IEC 62304 Class C，ISO 26262 ASIL D及EN 50128 SIL4的安全标准认证，提供认证证书及安全手册，满足安全需求中的空间隔离保护。

安全应用中的时间监控

针对不同安全等级需求，为检测有缺陷的程序序列（错误的执行顺序或执行时间），EO在安全RTOS基础上增加了安全附件模块，实现程序流监控及端到端通信需求。

程序流安全措施是在所有安全标准中被列为“highly recommended”的措施，Program Flow Control逻辑程序流控制模块，对系统功能执行逻辑检查，系统功能可以是单个函数、一组操作或RTOS任务。执行函数或任务逻辑流监控，在运行过程中监控和检查每个目标的逻辑顺序。

图1 程序流监控应用

Time Budget Monitoring时间程序流监控模块，在静态函数调度中执行与时间相关的检查。

图2 时间监控应用

将时序程序流监控与逻辑程序流控制相结合，实现了程序流安全措施的完备性。E2E模块，实现安全数据传输。

图3 E2E模块

安全应用开发中，最有效的方法是使用预先认证的组件。基于Flexible Safety RTOS及Addons的预认证模块，开发团队可以专注于应用开发。更多产品信息，请访问www.embedded-office.com