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  操作系统跟踪工具Tracealyzer

    Percepio


Percepio是一家位于瑞典的嵌入式操作系统系统辅助开发工具供应商,是Amazon Web Services合作伙伴,嵌入式视觉联盟成员。

Tracealyzer是Percepio 公司开发的一款用于RTOS或基于linux的嵌入式软件系统的可视化跟踪工具,对系统运行时的行为提供了前所未有的洞察方法。帮助开发人员加快固件的开发,减少对系统验证和性能优化所需要的时间。

目前Tracealyzer提供了30多种相互关联的运行时行为视图,包括任务调度、中断、任务之间的相互作用,以及从应用程序代码中记录的用户事件。Tracealyzer作为传统调试的补充,提供更高层次的调试视图,非常适合理解典型的实时问题。



Tracealyzer支持的OS

FreeRTOS、Keil RTX5、Linux、On Time RTOS-32、ThreadX、µC/OS-III、VxWorks 


为什么要使用Tracealyzer

源代码本身并不能完全描述多任务软件系统在运行时的实际行为。实时行为还取决于许多其他因素,如任务和中断的时间,它们的相互作用和输入。基于RTOS固件的有效开发需要很好地理解实时操作系统任务、中断和操作系统内核之间的执行、时序和交互。

使用Tracealyzer,你可以记录实时行为,软件跟踪与强大的可视化相结合,提高软件的开发效率和质量,从而提升开发效率,降低项目风险和缩短产品上市时间。


● 更快的排除故障
Tracealyzer可以捕获难以复现和分析的罕见、不定时发生的错误。许多嵌入式软件的问题,可以短时间内被解决。Tracealyzer记录可以与在实验室内现有的调试器同步使用,或部署在系统中捕获罕见的偶发性错误。

● 更好的软件质量
Tracealyzer不仅是用于特定困难问题的“灭火器”,你还可以用于发现和避免潜在的问题,如阻塞超时的系统调用。此外,Tracealyzer让你更好地了解当前系统运行动态,所以在设计新的功能时,可以避免不当的设计可能导致的定时、CPU使用、调度或其他任务交互的相关问题。

● 更好的软件性能
改进的洞察力也可以让你找到提高嵌入式软件性能的新方法。可能是意外惊喜,任务时间上的小变化可能会带来显著的性能提升。Tracealyzer提供了多种方式寻找“热点”,任务被更高优先级的任务延迟,可能可以早或晚减少资源冲突。如果没有合适的可视化,这样的优化是很难发现的。这样,你就可以得到一个响应更快速的软件系统,或者在同一个硬件平台上融入更多的软件功能。

● 优化控制系统
控制系统开发人员可以受益于绘制自定义应用程序数据的支持,我们称之为用户事件。例如控制信号(传感器输入和执行器输出)图可以与软件时序相互关联,以便更好地了解控制性能的异常。此外,任务时序(例如周期)的图可以用来研究影响控制性能的软件时序变化。

● 其他的好处
改进的洞察力水平也允许更快的引入新的开发人员,以及评估新的第三方软件性能,如嵌入式数据库,触摸屏驱动程序或通信协议栈的更好的可能性。最后,由于我们支持常见的几种针对嵌入式软件的操作系统,你可以经常保持Tracealyzer支持,即使切换到另一个操作系统。

Tracealyzer的功能特性
丰富的分析视图。Tracealyzer 4提供了超过30种的分析视图,包括运行时行为分析,任务调度,中断服务例程执行,时间信息,CPU负载,任务优先级,任务与中断处理程序间交互等。通过这种方式,可以看到任务优先级、执行时间和超时是否合适,从而避免任务抢占或阻塞带来的超时错误。


自定义日志记录。可以对应用程序代码中的用户事件进行自定义日志记录,以便与其他视图并行地查看随时间变化的状态和变量。这可以用来分析和调试算法的实时行为,如电机控制回路。



性能分析。分析视图允许查看系统哪些部分使用了最多的资源(例如处理器时间和堆内存)。可能由于代码效率低下,某些部分使用了更多的CPU周期。分析视图还允许定位可能的内存泄漏。


视图智能互连。所有视图都是相互连接的,单击一个视图中的数据点,并在另一个相关视图中查看相应的位置。此外,所有时间轴视图都可以同步,因此可以并排滚动和缩放它们。这样可以同时从多个透视图中获益,并更好地理解跟踪。


实时跟踪。在Tracealyzer 4.0以上的版本可以使用支持的调试器,或者使用自定义的目标-主机接口,例如串口、USB、TCP/IP等来实现实时数据流跟踪。到目前为止,FreeRTOS、Micrium和SafeRTOS都支持此功能,更多的流跟踪支持还在计划当中。



不需要特殊的跟踪硬件。Tracealyzer依赖于高效的软件设计,开销最小。这样,基本上支持任何的微控制器和微处理器,只要有几千字节的存储空间提供给跟踪记录器模块使用。专为32位处理器设计,包括Microchip PIC32,Atmel AVR32,ARM Cortex-M、Cortex-R、Cortex-A等。即使所使用的处理器没有被直接支持,也比较容易自己移植。

可以在产品部署时使用。记录难以复现的偶发性的错误,通过在任何检测到的错误上保存最新的跟踪信息,可以获得关于部署客户操作中的问题的有价值的信息。

IDE支持。明确支持IAR Embedded Workbench, Keil µVision (MDK), Atmel Studio, Microchip MPLAB X IDE, Wind River Workbench, 以及大多数基于Eclipse的IDE(例如Atollic TrueStudio, SW4STM32, Code Composer Studio (TI CCS)。也可以支持其他的任何IDE,只要能够将RAM的数据保存为主机端文件(.bin或者.hex)。

Percepio Tracealyzer提供以下许可证类型
节点锁定的许可证,绑定到特定计算机的许可证密钥。用于个人用户。
浮动网络许可证,允许无限的安装,同时使用最大数量用户。专为小到中等规模的团队。
地点许可证,共享许可密钥,允许在一个特定的公司地点无限使用。
公司许可证,共享许可密钥,允许在公司/部门无限使用。

申请评估
Tracealyzer是一个系列产品,每个产品针对一个特定的操作系统,Percepio公司针对每个操作系统的版本提供限制时间的评估版license,期限为10天。在官网下载对应的版本时,勾选下方的“I would like to evaluate please send a license”选项,评估license会发送到填写的邮箱中












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