操作系统跟踪工具Tracealyzer
Percepio
Percepio是一家位于瑞典的嵌入式操作系统系统辅助开发工具供应商，是Amazon Web Services合作伙伴，嵌入式视觉联盟成员。
Tracealyzer是Percepio 公司开发的一款用于RTOS或基于linux的嵌入式软件系统的可视化跟踪工具，对系统运行时的行为提供了前所未有的洞察方法。帮助开发人员加快固件的开发，减少对系统验证和性能优化所需要的时间。
目前Tracealyzer提供了30多种相互关联的运行时行为视图，包括任务调度、中断、任务之间的相互作用，以及从应用程序代码中记录的用户事件。Tracealyzer作为传统调试的补充，提供更高层次的调试视图，非常适合理解典型的实时问题。
Tracealyzer支持的OS
FreeRTOS、Keil RTX5、Linux、On Time RTOS-32、ThreadX、µC/OS-III、VxWorks
为什么要使用Tracealyzer
源代码本身并不能完全描述多任务软件系统在运行时的实际行为。实时行为还取决于许多其他因素，如任务和中断的时间，它们的相互作用和输入。基于RTOS固件的有效开发需要很好地理解实时操作系统任务、中断和操作系统内核之间的执行、时序和交互。
使用Tracealyzer，你可以记录实时行为，软件跟踪与强大的可视化相结合，提高软件的开发效率和质量，从而提升开发效率，降低项目风险和缩短产品上市时间。
● 更快的排除故障
Tracealyzer可以捕获难以复现和分析的罕见、不定时发生的错误。许多嵌入式软件的问题，可以短时间内被解决。Tracealyzer记录可以与在实验室内现有的调试器同步使用，或部署在系统中捕获罕见的偶发性错误。
● 更好的软件质量
Tracealyzer不仅是用于特定困难问题的“灭火器”，你还可以用于发现和避免潜在的问题，如阻塞超时的系统调用。此外，Tracealyzer让你更好地了解当前系统运行动态，所以在设计新的功能时，可以避免不当的设计可能导致的定时、CPU使用、调度或其他任务交互的相关问题。
● 更好的软件性能
改进的洞察力也可以让你找到提高嵌入式软件性能的新方法。可能是意外惊喜，任务时间上的小变化可能会带来显著的性能提升。Tracealyzer提供了多种方式寻找“热点”，任务被更高优先级的任务延迟，可能可以早或晚减少资源冲突。如果没有合适的可视化，这样的优化是很难发现的。这样，你就可以得到一个响应更快速的软件系统，或者在同一个硬件平台上融入更多的软件功能。
● 优化控制系统
控制系统开发人员可以受益于绘制自定义应用程序数据的支持，我们称之为用户事件。例如控制信号（传感器输入和执行器输出）图可以与软件时序相互关联，以便更好地了解控制性能的异常。此外，任务时序（例如周期）的图可以用来研究影响控制性能的软件时序变化。
● 其他的好处
改进的洞察力水平也允许更快的引入新的开发人员，以及评估新的第三方软件性能，如嵌入式数据库，触摸屏驱动程序或通信协议栈的更好的可能性。最后，由于我们支持常见的几种针对嵌入式软件的操作系统，你可以经常保持Tracealyzer支持，即使切换到另一个操作系统。
Tracealyzer的功能特性
