使用CANbridge NT420桥接经典CAN与CAN FD网络配置（二）

本篇介绍如何使用CANbridge NT420将多个经典CAN报文合并为一个CAN FD报文进行传输

首先将CANbridge NT420接入电源并通过usb线连接电脑，打开CAN-Gateway Configurator配置工具，搜索并连接CANbridge NT420，然后进行一些基本的配置，比如：

Ø 工作模式选择Bridge模式

Ø CAN 1通道为经典CAN通道，波特率为125kbps

Ø CAN2通道为经典CAN通道，波特率为250kbps

Ø CAN3通道为CAN FD通道，仲裁域的波特率为250kbps，数据域的波特率为1000kbps

基本的配置完成后，点击CAN/CAN-FD  Multiplexing选项卡就可以配置如何将经典CAN合并为CAN FD报文了，首先看一下配置界面。

这个界面和上一期的CAN-FD转经典CAN的配置界面很类似但是有所不同：

将配置好的CANbridge NT420接入CAN网络验证结果，我这里使用Ixxat驱动自带的免费CAN报文监控软件canAnalyser 3 mini查看网络抓包结果：

监控工具中可以看到CANbridge NT420成功将CAN1与CAN2接收的经典CAN报文合并为ID为3的CAN FD报文，并发送到CAN3通道，功能验证成功。

依照此方法同样可以将最多8个数据大小为8的经典CAN报文合并为一个数据大小为64的CAN FD报文，这样就能通过CAN FD减轻总线负载，提升安全性，满足用户更多的数据处理需求。