基于SystemView v3.12分析FreeRTOS v10.4.1

作者：Erich Styper   翻译:BMR技术部

亚马逊在今年9月份连续发布了FreeRTOS的新版本v10.4.0和v10.4.1，而SEGGER是在4月发布了SystemView v3.12。随着FreeRTOS的升级，我们需要做些工作才能让最新的FreeRTOS v10.4.x与SystemView v3.12一起工作。不用担心，笔者已经完成需要的补丁和更改工作。

FreeRTOS代码现在在GitHub上托管。v10.4.0在2020-9-9发布，目前在GitHub上可以获取最新的v10.4.1版本。

v10.4.x最大的变化是扩展了直接任务通知（Direct Task Notification）功能，支持一个通知值数组，从FreeRTOS v10.4.0开始，每个任务都可以有一系列通知。直接任务通知是一个很好的功能，占用RAM少且执行速度更快，笔者在大量的应用中都使用了该功能。 但在FreeRTOS v10.4.0之前的版本中，任务通知是一个32位变量（32位处理器中，如ARM Cortex），如果你需要多个通知，必须使用其它任务交互方式；在FreeRTOS v10.4.x版本中，直接任务通知可以指定通知项(32位)的数量。

笔者已经成功地移植了FreeRTOS的最新版本，并更新了所有的例程。 例如，在使能所有附加功能的MCUXpresso（基于Eclipse）IDE中，实现了FreeRTOS v10.4.1与MCUXpresso SDK集成并运行：

在Processor Expert中查看使用的FreeRTOS信息：

SystemView v3.12捕获的 FreeRTOS v10.4.1应用信息如下图：

为了使用SystemView捕获FreeRTOS应用信息，FreeRTOS内核需要做些调整。要将目标跟踪数据直接传输到主机，还需应用中驻留并配置SEGGER RTT代码。由于FreeRTOS API的改变，必须扩展SEGGER的补丁包，并将其应用于新版本的内核代码。 此外，所有最新的FreeRTOS应用例程都采用了GNU链路时间优化(防止链接器错误地删除对象)配置。

小结
SystemView和FreeRTOS都可以作为Processor Expert组件，与MCUXpressoIDE一起使用：

所有的移植文件（包括FreeRTOS、RTT、SystemView）都可以通过GitHub获取（链接参见文末），可以与最新版本的IDE、SDK、GCC（包括最高等级优化及LTO链接时间优化）一起工作。

你可以从下面的链接获取相应的源文件：
FreeRTOS和Segger文件：https://github.com/ErichStyger/McuOnEclipseLibrary
Processor Expert端口和组件：https://github.com/ErichStyger/McuOnEclipse_PEx
FreeRTOS内核：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel
Segger SystemView下载地址：https://www.segger.com/downloads/systemview/
跟踪FreeRTOS：https://mcuoneclipse.com/2017/12/09/new-freertos-v10-0-0-amazon-segger-systemview-and-percepio-tracealyzer/
FreeRTOS示例及更多信息：https://github.com/ErichStyger/mcuoneclipse