CAN总线案例研究：Ixxat助推电动汽车发展

关于Voltsport

Voltsport最初是向海运市场提供驱动器，主要是给那些喜欢电动推进而不是更重、更慢的柴油发动机引擎的爱好者。然而，随着电动汽车的发展，为汽车提供电动驱动成为了该公司目前增长的主要业务。Voltsport工程师Phil说：“工业工厂往往需要在稳定的环境中工作，并且只需要执行一些可预测的功能要求，因此易于建模。但是车辆驾驶必须在复杂的气候以及行驶环境中实现24小时连续不断的在各种负载下运行，同时需要满足在不同状况下保持人们乘坐的舒适性。”因此汽车对驱动器的性能要求非常高，这对于Voltsport公司来说是非常具有挑战性的工作。

应用

电动汽车的电机控制器需要实时工作，以提供人们所需的平稳驾驶，因此在调试期间大需要对该过程中产生的数据进行分析调试，以保证把电机的性能达到最优。这些数据从控制器以高速率广播的形式发送出去并存储在主机PC上进行处理。在解析这些数据后，我们调整驱动器的设置从而提高性能。我们以这种可视化数据的方式帮助于客户了解他们的车辆性能。在这过程中“我们开始使用Ixxat，因为它是我们的一家汽车供应商Sevcon的首选解决方案，”英格兰东北部Voltsport的董事总经理Phil Eagleton回忆道。“最初，我们使用多种不同的方法从驱动器系统收集数据，但是都不怎么理想总是出现掉帧现象。直到我们使用了Ixxat的USB to CAN接口卡的才解决了在这过程中出现的问题”。

Ixxat PC CAN接口卡

Ixxat PC-CAN接口使应用程序以及分析工具能够轻松访问车载CAN网络。它们可用于通过PCIe、PCIe Mini、PCIe 104、USB、以太网甚至蓝牙进行PC连接。许多接口采用模块化设计，最多可配备四个can高速通道。它们也可用于can低速和LIN通道。PC-CAN接口有低成本的被动式板卡和主动式板卡，并且主动式板卡内置有微处理器可用于对数据预处理，主要应用在对性能要求较高的时候使用，比如高精度时间戳或接口上消息的主动过滤，以及高负载不掉帧等。它们还可以直接连接到Ixxat CAN总线分析工具中，以及来自各种设备制造商的配置软件。

Voltsport与众多开发商合作，包括生产工业和商业车辆的开发商，如叉车、送货车和客车。它还提供给研究机构、爱好者和赛车车队。Phil说：“我们有两种电动汽车创造了记录。”。第一是配备了冰淇淋机的全电动冰淇淋车的时速为73.9英里。第二，创下了电动轮椅时速近67英里的纪录！同时平均速度达到55英里/小时。这些驱动器的现场调试以及数据记录都是通过Ixxat完成的并且在这些过程中基本没有遗漏数据。

这些证明了Ixxat接口是最适合他们采集驱动控制器的数据，因为通过Ixxat接口下载运行采集到的数据可以做到不断记录电机速度，调试设置驱动器的性能记录，来分析和调试驱动器的性能。