如何在STM32CubeMX中集成Cs/OS3？

μC/OS-III的商业版Cs/OS3，现在可以通过STM32CubeMX生成模板工程了。

1、获取Cesium STM32Cube扩展包

可通过以下链接获得：

https://www.westonembedded.com/stm_packages/WES.I-CUBE-Cesium.1.3.0.zip

2、安装扩展包

STM32CubeMX工具中点击“Manage software installations”下方的“Install/Remove”按钮，如图1 所示。

图1

将下载的WES.I-Cube-Cesium.1.3.0.pack.zip解压获得的WES.I-Cube-Cesium.1.3.0.pack扩展软件包拖放到“Embedded Software Package Manager”窗口中，如图2。安装完成后如图3所示。

图2

图3

3、WES.I-Cube-Cesium使用

基于MCU或评估板创建STM32CubeMX工程后，通过单击“Software Packs”选项卡并选择“Select Components”，如图4所示

图4

在打开的“Software Packs Component Selector”窗口，找到“WES.I-CubeCesium”组件并选择使用的 RTOS Cesium 库，如图5所示。用户可以选择 SysTick 或 Dynamic Tick（低功耗模式） 配置。除了选择 Cesium RTOS 库外，用户还需要添加“GPIO_Blinky”应用程序代码。应用程序代码包含 RTOS 需要初始化、启动和创建第一个任务的操作。如果不选中“GPIO_Blinky”，则用户需要手动初始化 Cesiµm RTOS。

图5

上述操作完成后，将在“Pinout & Configuration”选项卡中创建一个名为“Software Packs”的新类别。单击“WES.I-CUBE-Cesium”选项，如图 6所示，并选中“Device RTOS application”和“RTOS Cesium”复选框。“Device RTOS application”选项将允许用户添加所需的API 来控制应用操作。

图6

生成相应的IDE工程后，代码中将包含Cesium RTOS的库文件，GPIO_Blinky应用将自动创建一个StartupTask，位于app_gpio_blinky.c中，用户可以基于此任务开始Cesium RTOS的应用开发了。