Flexible Safety RTOS 

Flexible Safety RTOS提供现代实时内核必须提供的所有服务。包括多任务调度、内存管理、时间管理、资源管理、同步及通信机制，以及功能安全相关的服务。

多任务调度器：调度器选择和更改当前正在运行的任务：

· 基于优先级的抢占式多任务策略

· 可选的协作式多任务策略

· 任意数量任务的运行时间恒定

软件定时器：服务提供在特定时间执行回调函数的能力 

· 循环回调函数执行

· 一次性定时器回调函数

· 系统节拍或硬件定时器作为时基

空间保护：模块管理硬件的MPU或MMU 

· 具有相同权限的一个或多个任务分组

· 隔离RTOS内存空间与应用程序

· 任务可以配置在特权模式执行

硬件监控：该模块提供对某些硬件组件的监控 

· 任务和硬件堆栈监控

· 内存保护寄存器监控

· 空间保护配置监控

事件标志组：事件标志允许基于多个条件进行同步服务

· 单个标志组中最多32个标志

· 支持单个或多个位置位操作

信号量：服务包含了计数和二进制信号量的特性 

· 提供计数信号量

· 支持二进制信号量

内存管理：基于大小相等的内存块数组，称为分区 

· 允许任意数量的内存分区

· 支持多个分区的不同块大小

· 获取和释放块的运行时间恒定

互斥信号量：互斥服务旨在避免访问共享资源期间的优先级翻转

· 支持优先级继承协议

队列：是用于在任务之间传递一系列数据 

· 支持排队模式：先进先出（FIFO）

· 支持堆叠模式：后进先出（LIFO）

· 使用零拷贝技术进行通信

邮箱服务：一种事件信令服务，它提供单个事件数据集的传输

· 事件数据被自主消费

· 使用零拷贝技术进行通信

共享内存：为一个或多个任务增加写入权限的共享内存

· 授予一项或多项任务的内存访问权限

Hook函数：内核提供了几个hook函数接口来调整或扩展系统 

· 任务生命周期hook（创建和删除）

· 计时hook（系统滴答和空闲时间）

· 系统hook（上下文切换和任务返回）

硬件支持：Flexilbe Safety RTOS 已经移植到30多种架构。预认证依赖微控制器的CPU内核和交叉编译器环境。 对于最常见的 CPU 内核和编译器组合，可提供预认证交付。

INFINEON

· TriCore™ AURIX™ Microcontroller

· TriCore™ AUDO Microcontroller

· XMC 4000 Microcontroller

· Traveo™/Traveo™ II Microcontroller

INTEL

· Nios-II Soft Core

· Intel Atom® processors E-series

MICROCHIP

· SAM 32bit Microcontrollers

· CEC 32bit Microcontrollers

· SAM 32bit Microprocessors

NXP

· Power Architecture MCUs and MPUs

· Automotive Arm MPUs

· Arm-based MCUs and MPUs

· Coldfire+/Coldfire MCUs and MPUs

RESESAS

· RH850 Family (Automotive only)

· RZ Family of Arm-based High-End MPUs

ST

· STM32 32-bit Arm Cortex MCUs

· SPC5 32-bit Automotive MCUs

· STM32 Arm Cortex MPUs

TI

· Hercules MCUs for functional safety

·  Digital signal processors (DSP)

· Tiva C Series

· Sitara processors

XILINX

· Zynq-7000 SoC

· Zynq Ultrascale+ MPSoC

· MicroBlaze Soft Core

除了列出的芯片设备系列外，还支持具有以下 ARM 内核的所有设备： 

· ARM Cortex-A5、A9 微控制器

· ARM Cortex-M3、M4F、M7F 微控制器

· ARM Cortex-R4F、R5F 微控制器

对全新的 CPU，可以在数周内提供快速入门实施，并在用户开发的同时完成预认证交付。