你在使用实时操作系统（RTOS）时是否发现无法将任务调度或延迟精度降到毫秒以下？你可能不得不在RTOS之外编写大量应用代码。虽然这种方式可行，但这会让你怀疑应用程序是否满足其截止期限，是否可维护和可扩展。RTOS不应该能够管理整个应用程序的时间吗，不管这个时间是一秒还是一微秒？…

看门狗是一种硬件单元，通常集成在微控制器上，其主要目的是执行错误处理(通常是硬件复位)，将系统安全挂起，不以错误方式执行。看门狗的主要组件是一个计数器，初始化时被配置为某个特定值，随后计数到零。软件必须经常复位该计数器，以确保其计数值不会到零。如果计数到零，将假定系统出现故障，通常会复位CPU。这意味着看门狗作为最后的保护手段，只有在其他保护措施都失败的情况下才会采取这种选择。…

对于嵌入式或本地解决方案来说，软件测试似乎是一件令人头疼的事情，但事实并非如此! 当然软件测试也有挑战。时间和资源的限制会限制测试的级别，而且测试很难模拟所有真实世界的场景和极端情况，这可能导致缺陷在发布后修复成本最高的阶段被发现。…

在产品中实现这种功能已经有一段时间了，然而传统的方法是在嵌入式控制器中添加web服务器，以及USB和TCP/IP协议栈，这需要相当大的处理能力、能耗，占用更多的代码空间和RAM资源。…

embOS是SEGGER提供的一款抢占式的RTOS，旨在成为开发嵌入式应用程序的基础，可用于所有流行的内核、编译器和开发工具，符合MISRA-C:2012标准。…

通过ARMv8-M架构支持的TrustZone技术，可以将关键安全固件和私有程序(如安全引导、固件更新和密钥)与其余应用程序隔离，极大降低被攻击的可能性，增加嵌入式系统安全。SEGGER的embOS目前已支持ARMv8-M TrustZone，这使得embOS成为高效、安全的嵌入式系统的良好基础。…

传统的RTOS都是利用一个硬件定时器产生周期性的节拍中断，作为系统的时基。在多数的应用中，系统节拍的周期都是毫秒级的，RTOS的超时、延迟、定时的分辨率都是以节拍为单位。…

Segger公司已经和众多国产MCU厂商例如灵动微电子、兆易创新和新唐等达成合作，为国产MCU提供成熟的开发环境Segger Embedded Studio、硬件调试工具J-Link和批量生产使用的Flasher编程器等系列产品。Segger系列产品对于MM32等国产MCU的大力支持有助于国产MCU建立成熟的产业生态，让国产MCU用户能够更好的进行研发和生产。…

如果代码体积对你很重要，则SEGGER 链接器可以用多种方式减小你的应用程序映像。…

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