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Percepio是一家位于瑞典的嵌入式操作系统系统辅助开发工具供应商，是Amazon Web Services合作伙伴，嵌入式视觉联盟成员。

Tracealyzer是Percepio 公司开发的一款用于RTOS或基于linux的嵌入式软件系统的可视化跟踪工具，对系统运行时的行为提供了前所未有的洞察方法。帮助开发人员加快固件的开发，减少对系统验证和性能优化所需要的时间。

目前Tracealyzer提供了30多种相互关联的运行时行为视图，包括任务调度、中断、任务之间的相互作用，以及从应用程序代码中记录的用户事件。Tracealyzer作为传统调试的补充，提供更高层次的调试视图，非常适合理解典型的实时问题。

Tracealyzer支持的OS

FreeRTOS、Keil RTX5、Linux、On Time RTOS-32、ThreadX、µC/OS-III、VxWorks、Zephyr、OpenVX/Synopsys

为什么要使用Tracealyzer

源代码本身并不能完全描述多任务软件系统在运行时的实际行为。实时行为还取决于许多其他因素，如任务和中断的时间，它们的相互作用和输入。基于RTOS固件的有效开发需要很好地理解实时操作系统任务、中断和操作系统内核之间的执行、时序和交互。

使用Tracealyzer，你可以记录实时行为，软件跟踪与强大的可视化相结合，提高软件的开发效率和质量，从而提升开发效率，降低项目风险和缩短产品上市时间。

Tracealyzer可以捕获难以复现和分析的罕见、不定时发生的错误。许多嵌入式软件的问题，可以短时间内被解决。Tracealyzer记录可以与在实验室内现有的调试器同步使用，或部署在系统中捕获罕见的偶发性错误。

Tracealyzer不仅是用于特定困难问题的“灭火器”，你还可以用于发现和避免潜在的问题，如阻塞超时的系统调用。此外，Tracealyzer让你更好地了解当前系统运行动态，所以在设计新的功能时，可以避免不当的设计可能导致的定时、CPU使用、调度或其他任务交互的相关问题。

改进的洞察力也可以让你找到提高嵌入式软件性能的新方法。可能是意外惊喜，任务时间上的小变化可能会带来显著的性能提升。Tracealyzer提供了多种方式寻找“热点”，任务被更高优先级的任务延迟，可能可以早或晚减少资源冲突。如果没有合适的可视化，这样的优化是很难发现的。这样，你就可以得到一个响应更快速的软件系统，或者在同一个硬件平台上融入更多的软件功能。

控制系统开发人员可以受益于绘制自定义应用程序数据的支持，我们称之为用户事件。例如控制信号（传感器输入和执行器输出）图可以与软件时序相互关联，以便更好地了解控制性能的异常。此外，任务时序（例如周期）的图可以用来研究影响控制性能的软件时序变化。

数据点，并在另一个相关视图中查看相应的位置。此外，所有时间轴视图都可以同步，因此可以并排滚动和 缩放它们。这样可以同时从多个透视图中获益，并更好地理解跟踪。
实时跟踪。在Tracealyzer 4.0以上的版本可以使用支持的调试器，或者使用自定义的目标-主机接口，例如串口、 USB、TCP/IP等来实现实时数据流跟踪。到目前为止，FreeRTOS、Micrium和SafeRTOS都支持此功能，更多的 流跟踪支持还在计划当中。

节点锁定的许可证，绑定到特定计算机的许可证密钥。用于个人用户。
浮动网络许可证，允许无限的安装，同时使用最大数量用户。专为小到中等规模的团队。
地点许可证，共享许可密钥，允许在一个特定的公司地点无限使用。
公司许可证，共享许可密钥，允许在公司/部门无限使用。

申请评估

Tracealyzer是一个系列产品，每个产品针对一个特定的操作系统，Percepio公司针对每个操作系统的版本提供限制时间的评估版license，期限为10天。在官网下载对应的版本时，勾选下方的“I would like to evaluate please send a license”选项，评估license会发送到填写的邮箱中。